舱内监控研究：前九月DMS+OMS装车量同比增130%，视觉DMS/OMS为主流方案

佐思汽研发布《2022年舱内监控产业研究报告》。

本土厂商热衷同时布局DMS和OMS

据佐思汽研统计2022年1-9月，DMS+OMS装配量为25.9万套，同比增长130.1%；装配率为1.8%，同比增长9个百分点。其中，新势力DMS+OMS装配量为11.6万套，占比达44.6%。

2020-2022年1-9月DMS+OMS装配量及同比（单位：万套）

注：新势力品牌含：爱驰、高合HiPhi、理想、零跑、哪吒、天际、天美、威马、蔚来、小鹏

来源：佐思汽研

分车型来看，DMS+OMS装配量前三的车型分别为传祺GS8、蔚来ES6和AION Y。同时搭载DMS和OMS系统的代表车型包括问界M5、上汽大通MIFA 9、捷途X70、哪吒U、蔚来ET7、长安UNI-K、理想L9、岚图FREE、长安欧尚Z6、哈弗神兽等。

问界M5 DMS及OMS系统及其功能

来源：佐思汽研

主机厂OMS以视觉方案为主，毫米波方案占比呈上升趋势

从主机厂OMS方案来看，视觉方案仍占主流（占比达92.1%），毫米波方案的应用呈上升趋势。2022年1-9月，采用毫米波的OMS方案占比从2021年同期的1.9%增长至2.3%，代表车型包括拿铁、摩卡、领克01等，主要为燃油和混动车型。

2021-2022年1-9月OMS传感器安装量占比情况

数据来源：佐思汽研

以摩卡新能源为例，其搭载了毫米波雷达方案的后排生命监测系统，在锁车后90秒，感知有生命遗漏在车内时，通过车辆鸣笛警示，并给车主发送短信和APP通知进行提醒，即使车主不能及时返回，当温度超过23度时，车辆将自动打开天窗，及时散发车内热量。

此外，一些厂商还推出了毫米波与摄像头融合的舱内监控方案，以便将二者优势结合在一起。例如2021年10月，大陆集团推出了“座舱融合感知”解决方案，该座舱感应系统可以将摄像头数据与雷达传感器和智能算法相结合，覆盖整个车内，锁车后，座舱感应技术会通过雷达传感器和存储的物体分类算法检测到遗留的儿童，并发出警报。未来，还将新增记录和评估驾驶员及乘客的健康指标（如脉搏、呼吸频率或体温）和情绪功能。

大陆集团“座舱融合感知”解决方案

来源：大陆集团

2021年3月，产品研发和工程专家PathPartner使用4D成像雷达技术和摄像头融合技术开发出了OMS，旨在对基于摄像头的驾驶员监控系统进行补充。其中，PathPartner的摄像头传感器带有近红外照明功能，可在不同照明条件下提供可靠性能。而PathPartner的4D成像雷达技术则可以检测到车内的微小动作，甚至是呼吸，例如毯子下睡觉的孩子，或是宠物。

单颗摄像头实现DMS/OMS功能的方案为当前研发方向

目前，在车上实现DMS和OMS功能的硬件通常是需要两颗摄像头，若是使用单颗RGB-IR广角OMS来覆盖DOMS（驾驶员监测及座舱感知系统，Driver and occupant monitoring system）的全部功能，则可在确保算法精度的前提下，节省成本。

例如2022年9月，Eyeris推出车内单目3D传感AI解决方案，通过单个2D RGBIR图像传感器获取有关驾驶员、乘员、物体和表面的额外深度数据。Eyeris使用专有技术，通过2D图像传感器的3D输出准确回归深度信息，适用于所有车内功能，这一技术主要是通过收集自然的车内3D数据，并训练在支持AI的处理器上运行的计算效率高的深度推理模型来实现的。例如，生成的数据可用于绘制汽车内部地图，并在三个维度上准确识别乘员的面部、身体、手、物体和车内其他物体的位置。

Eyeris车内单目3D传感AI解决方案

来源：Eyeris

2022年1月，emotion3D和onsemi推出用于驾驶员和乘员监控系统（DOMS）的联合参考设计。该方案基于emotion3D的CABIN EYE AI软件堆栈和安森美的AR0820AT 8.3 MP图像传感器打造，利用一个彩色/IR摄像头来取代单一任务的驾驶员监控黑白/红外(mono/IR)摄像头。

DMS与ADAS融合，促使DMS算法与芯片的集成

DMS正在与ADAS逐渐融合，以确保检测到驾驶员是否处于随时可接管车辆的最佳状态。同时，这也促使了将DMS算法嵌入到ADAS的主芯片当中去，以便保证驾驶员在使用智能驾驶功能时的驾驶安全。

例如虹软科技和高通合作，在高通8155或者高通下一代的芯片上，通过使用高通智能驾驶芯片冗余的一部分算力，直接用虹软算法结合摄像头来提供DMS功能。

2022年1月，Seeing Machines和安霸达成合作，开发集成的前置ADAS及车内乘员和驾驶员监控系统解决方案，安霸的CV2x CVflow®系列边缘AI感知片上系统（SoC）将可以使用Seeing Machines的OMS和DMS技术解决方案。

Mobileye计划于2023-2024年量产的下一代EyeQ6计算平台，将预置嵌入式视觉DMS算法，该算法供应商推测为计算机视觉AI车内汽车解决方案提供商Cipia。而Cipia已将DMS算法集成在TI TDA4VM SoC上，并搭载于上汽荣威RX5 MAX车型，现已开始量产。

除智驾领域外，智能座舱也是DMS/OMS 功能扩展的一大领域

基于视觉方案的舱内监控系统除了基本的疲劳分心检测外，还在智能座舱领域拓展了功能如个性化车机界面登陆，个性化的座舱设置、DMS唇语识别与语音系统的配合实现多模态交互等，迅速拉升了用户体验。

MIFA9 OMS乘客识别系统

来源：上汽大通

MIFA 9（2022.06上市）在B柱上配备了双OMS乘员辅助识别系统，二排乘客进入车内落座后，自动进行人脸识别，根据当前人脸绑定的账号，同步个性化设置，当第二排用户在交换座位后，原先的座椅设置都将“无感”切换到新座位上。另外，它还具备眼动控制功能，可以识别二排乘客视线，结合扶手屏手势，控制天窗、空调、侧窗等。

长安锐程PLUS（2022.09上市）的DMS支持Face ID人脸识别，并根据对用户以往驾驶习惯的记忆，自动完成座椅位置、灯光、车载应用等设置；可监测驾驶员是否有打哈欠、眯眼睛等疲劳驾驶状态，并通过语音、灯光、音乐等方式提醒驾驶员；此外结合DMS“唇语识别”功能，其“AI小安”智能语音系统能通过“读口型”识别车主的语音操作指令。

极氪001DMS不仅支持FaceID登录功能，还可以实现疲劳等级监控、分心检测、视线追踪、Eyes on road、特殊动作预警等功能。

未来，随着DMS/OMS算法和硬件的提升，不难推测舱内监控系统将会有更多应用场景的解锁，产品溢价能力将会进一步提高。

《2022年舱内监控产业研究报告》目录

报告页数：267页

01

舱内监控技术及销量

1.1 舱内监控简介

1.2 DMS工作原理

1.3 DMS主要技术路线及传感方案

1.4 DMS摄像头安装位置

1.5 DMS红外摄像头光源

1.6 OMS主要传感方案

1.7 OMS摄像头安装位置

1.8 DMS与OMS摄像头方案对比

1.9 DMS+OMS装配量

1.10 DMS/OMS装配量

1.11 DMS分价格装配情况

1.12 DMS分品牌装配量TOP20

1.13 DMS分车型装配量TOP20

1.14 OMS分价格装配情况

1.15 OMS分品牌装配量TOP20

1.16 OMS分车型装配量TOP20

02

舱内监控产业链及相关企业

2.1 舱内监控产业链

2.2 地平线

2.2.1 地平线简介

2.2.2 地平线芯片迭代历程

2.2.3 地平线DMS系统

2.2.4 地平线征程芯片在舱内监控中的合作应用

2.3 Xilinx

2.3.1 Xilinx简介

2.3.2 Xilinx舱内监控芯片迭代

2.3.3 Xilinx舱内监控系统

2.3.4 Xilinx芯片在舱内监控中的合作应用

2.4 奥比中光

2.4.1 奥比中光简介（深圳奥锐达科技）

2.4.2 奥比中光舱内监控解决方案技术

2.4.3 奥比中光3D视觉DMS

2.5 Melexis

2.5.1 Melexis简介

2.5.2 Melexis 舱内ToF传感器迭代

2.5.3 Melexis 舱内ToF传感器实现功能

2.5.4 Melexis芯片在舱内监控中的合作应用

2.6 Emotion3D

2.6.1 Emotion3D简介

2.6.2 Emotion3D CABIN EYE软件堆栈支持的DMS功能

2.6.3 Emotion3D CABIN EYE软件堆栈支持的OMS功能

2.6.4 Emotion3D CABIN EYE软件堆栈支持的自动小巴乘员监控功能

2.6.5 Emotion3D合作动态

2.7 Eyeris

2.7.1 Eyeris简介

2.7.2 Eyeris车内单目3D传感AI解决方案

2.7.3 Eyeris核心技术

2.7.4 Eyeris合作动态

2.8 Tobii

2.8.1 Tobii简介

2.8.2 Tobii DMS软件

2.8.3 Tobii DMS简介

2.9 Jungo

2.9.1 Jungo简介

2.9.2 Jungo乘用车舱内解决方案：CoDriver

03

舱内监控政策及发展趋势

3.1 舱内监控市场政策

3.1.1 舱内监控法规及政策汇总

3.1.2 国外政策

3.1.3 国内政策

3.2 舱内监控市场趋势

3.2.1 趋势一

3.2.2 趋势二

3.2.3 趋势三

3.2.4 趋势四

3.2.5 趋势五

3.2.6 趋势六

3.2.7 趋势七

3.2.8 趋势八

3.2.9 趋势九

3.2.10 趋势十

3.2.11 趋势十一

3.2.12 趋势十二

3.2.13 趋势十三

04

主机厂舱内监控系统应用案例

4.1 典型主机厂DMS方案对比

4.2 典型主机厂OMS方案对比

4.3 广汽传祺影酷

4.4 问界M5

4.5 极狐阿尔法S全新HI版

4.6 沃尔沃EX90

4.7 奔驰EQE

4.8 上汽大通MAXUS MIFA 9

4.9 飞凡R7

4.10 长安锐程PLUS

4.11 凯迪拉克LYRIQ

4.12 2023款捷途X90子龙

4.13 极氪001

05

国内舱内监控系统供应商

5.1 国内供应商舱内监控方案汇总

5.2 虹软科技

5.2.1 虹软科技简介

5.2.2 虹软科技舱内监控系统产品

5.2.3 虹软科技舱内监控产品业务模式

5.2.4 虹软科技合作伙伴

5.3 商汤科技

5.3.1 商汤科技简介

5.3.2 商汤科技DMS/OMS方案及技术

5.3.3 商汤科技DMS产品

5.4 百度

5.4.1 百度简介

5.4.2 百度疲劳驾驶监测系统

5.4.3 百度DMS系统软件

5.5 中科创达

5.5.1 中科创达简介

5.5.2 中科创达DMS方案

5.5.3 中科创达DMS应用：智能驾驶舱 6.0

5.6 海康威视

5.6.1 海康威视简介

5.6.2 海康威视汽车业务

5.7 自行科技

5.7.1 自行科技简介

5.7.2 自行科技产品路线图

5.7.3 自行科技DMS/OMS

5.7.4 自行科技集成DMS的语音视觉融合方案

5.7.5 自行科技DMS合作及应用

5.8 MINIEYE

5.8.1 MINIEYE简介

5.8.2 MINIEYE DMS产品

5.8.3 MINIEYE舱内感知系统ICS核心技术

5.8.4 MINIEYE舱内感知方案I-CS

5.8.5 MINIEYE座舱感知方案I-CS优势

5.8.6 MINIEYE 主要客户

5.9 东软睿驰

5.9.1 东软睿驰简介

5.9.2 东软睿驰DMS方案

5.10 径卫视觉

5.10.1 径卫视觉简介

5.10.2 径卫视觉DMS核心技术

5.10.3 径卫视觉DMS产品：驾驶员状态分析预警设备

5.10.4 径卫视觉DMS业务模式

5.10.5 径卫视觉合作伙伴

5.11 经纬恒润

5.11.1 经纬恒润简介

5.11.2 经纬恒润DMS/OMS摄像头研发情况

5.11.3 经纬恒润DMS系统

5.12 清研微视

5.12.1 清研微视简介

5.12.2 清研微视疲劳驾驶预警系统

5.12.3 清研微视护驾卫士

5.12.4 清研微视智能视频监控部标机

5.13 未动科技

5.13.1 未动科技简介

5.13.2 未动科技手势控制系统

5.13.3 未动科技DMS

5.13.4 未动科技OMS：U-Drive智能驾舱监控

5.13.5 未动科技2020 CES展示产品：U-SAFE及U-COMFORT智能驾舱

5.14 天瞳威视

5.14.1 天瞳威视简介

5.14.2 天瞳威视DMS

5.15 华芯技研

5.15.1 华芯技研简介

5.15.2 华芯技研产品阵容

5.15.3 华芯技研DSM

5.15.4 华芯技研产品：3D人脸识别

5.16 威盛电子

5.16.1 威盛电子简介

5.16.2 威盛电子DMS系统

5.17 开易科技

5.17.1 开易科技简介

5.17.2 开易科技DMS技术及产品

5.18 七鑫易维

5.18.1 七鑫易维简介

5.18.2 七鑫易维眼球追踪DMS

06

国外舱内监控系统供应商

6.1 国外供应商最新舱内监控解决方案对比（1）-DMS

6.1 国外供应商最新舱内监控解决方案对比（2）-OMS

6.2 法雷奥

6.2.1 法雷奥简介

6.2.2 法雷奥DMS

6.2.3 法雷奥DMS系统应用场景

6.2.4 法雷奥舱内监控系统（IMS）

6.2.5 法雷奥车内雷达系统（IRS）

6.2.6 法雷奥舱内监控方案总结

6.3 电装

6.3.1 电装简介

6.3.2 电装乘用车用DMS

6.3.3 电装商用车用DMS

6.3.4 电装舱内监控方案总结

6.4 现代摩比斯

6.4.1 现代摩比斯简介

6.4.2 现代摩比斯基于DMS的紧急泊车方案

6.4.3 现代摩比斯DMS

6.4.4 现代摩比斯基于脑电波的DMS

6.4.5 现代摩比斯第一代后排乘客监测系统（ROA）

6.4.6 现代摩比斯新一代后排乘客监测系统（ROA）

6.4.7 现代摩比斯舱内监控方案总结

6.5 伟世通

6.5.1 伟世通简介

6.5.2 伟世通舱内监控技术

6.5.3 伟世通DMS及OMS系统

6.5.4 伟世通舱内监控方案总结

6.6 博世

6.6.1 博世简介

6.6.2 博世DMS

6.6.3 博世IMS

6.6.4 博世IMS架构

6.6.5 博世舱内监控方案总结

6.7 Veoneer

6.7.1 Veoneer简介

6.7.2 Veoneer DMS

6.7.3 Veoneer OMS

6.7.4 Veoneer舱内监控方案总结

6.8 安波福

6.8.1 安波福简介

6.8.2 安波福舱内感知平台

6.8.3 安波福舱内传感产品：手势识别系统

6.8.4 安波福DMS和OMS

6.8.5 安波福舱内感知系统

6.8.6 安波福舱内监控方案总结

6.8.7 安波福舱内监控技术动态

6.9 大陆

6.9.1 大陆简介

6.9.2 大陆DMS迭代

6.9.3 大陆DMS功能

6.9.4 大陆座舱融合感知解决方案

6.10 麦格纳

6.10.1 麦格纳简介

6.10.2 麦格纳DMS

6.10.3 麦格纳OMS

6.10.4 麦格纳舱内监控方案总结

6.11 三菱电机

6.11.1 三菱电机简介

6.11.2 三菱电机DMS

6.11.3 三菱电机OMS

6.11.4 三菱电机舱内监控方案总结

6.12 哈曼

6.12.1 哈曼简介

6.12.2 哈曼DMS/OMS

6.12.3 哈曼Ready Care解决方案

6.13 XPERI

6.13.1 XPERI简介

6.13.2 XPERI DMS方案

6.13.3 XPERI新一代DMS方案

6.13.4 XPERI OMS方案

6.13.5 XPERI舱内监控方案总结

6.14 Seeing Machines

6.14.1 Seeing Machines简介

6.14.2 Seeing Machines DMS技术

6.14.3 Seeing Machines产品路线图

6.14.4 Seeing Machines DMS芯片及软件产品（1）

6.14.4 Seeing Machines DMS芯片及软件产品（2）

6.14.5 Seeing Machines OMS简介

6.14.6 Seeing Machines Guardian BdMS系统

6.14.7 Seeing Machines合作伙伴

6.14.8 Seeing Machine合作动态

6.15 Smart Eye

6.15.1 Smart Eye简介

6.15.2 Smart Eye汽车业务订单

6.15.3 Smart Eye通用硬件开发平台

6.15.4 Smart Eye乘用车用DMS解决方案

6.15.5 Smart Eye商用车用驾驶员监控系统AIS

6.15.6 Smart Eye收购 Affectiva

6.15.7 Smart Eye收购 iMotions

6.15.8 Smart Eye合作动态

6.16 Cipia

6.16.1 Cipia简介

6.16.2 Cipia DMS解决方案：Driver Sense

6.16.3 Cipia舱内解决方案：Cabin Sense

6.16.4 Cipia车队解决方案：Fleet Sense

6.16.5 Cipia合作动态

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张女士：13716037793（同微信）

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